叉車式AGV適用于必需高度穩定性和舉升能力的使用場景，而托車式AGV則更適合于必須拖運和連接運輸車輛的貨運物流自然環境。

叉車式AGV配有叉臂，可用作搬運和碼垛實際操作。這樣的設計促使叉車式AGV特別適合需要頻繁搬運和碼垛工作，如倉庫里的物料搬運。叉車式 AGV 具有很高的協調能力，還可以在不一樣高度開展裝卸貨物，適用錯綜復雜的辦公環境。

拖車式AGV設計方案用于連接并牽引帶貨運輸車子，本身不具有舉升能力。使用規模性物流運輸物料運送，特別是當物料必須從一個地址運送到另一個地址時。盡管托車式AGV 自身不具有舉升能力，但是它可以有效地與其他自動化技術整合，如驅動力輸送帶或傳動鏈條傳輸，完成物料的自動化傳輸。

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