AGV智能倉庫解決方案的架構主要包括以下幾個部分：

① 需求分析與規劃設計：

了解客戶現有倉庫業務流程，包括收貨、上架、揀選、補貨、發貨等環節。

根據業務需求，設計AGV系統架構，包括AGV類型、數量、導航方式、調度系統等。

② 倉庫布局優化：

調整貨架布局、通道寬度、工作區域劃分，適應AGV運行需求。

③ AGV選型與配置：

根據物料類型、重量、體積、搬運距離等因素，選擇合適類型的AGV（如潛伏式、背負式、牽引式等）。

根據倉庫環境、精度要求，選擇合適的導航方式（如磁條導航、二維碼導航、激光導航、SLAM導航等）。

④ 系統開發：

開發AGV調度系統，包括任務分配、路徑規劃、交通管制、沖突避免、故障處理等功能。

⑤ 接口對接：

與WMS（Warehouse Management System）、ERP（Enterprise Resource Planning）等系統進行數據接口對接，實現訂單、庫存、任務指令的實時同步。

⑥ 硬件設施部署：

在倉庫內合理布置AGV充電站、地標、通訊基站等硬件設施。

對現有貨架進行必要的改造，如增加AGV對接口、安裝RFID標簽等。

⑦ 安全防護：

設置安全圍欄、光電開關、急停按鈕等，確保人機安全。

⑧ 系統安裝與配置：

在服務器、工作站上安裝調度系統軟件、監控軟件等。

配置AGV參數、地圖、任務規則、報警閾值等。

⑨ 系統測試與培訓：

進行空載、滿載、故障模擬等測試，確保系統穩定運行。

對倉庫管理人員、操作員進行AGV系統操作、故障處理、安全知識等培訓。

⑩ 正式運行與優化：

在監控下逐步切換到AGV智能倉庫模式，進行持續優化。

定期對AGV、調度系統進行巡檢，預防故障發生。