化工廠企業(yè)的經營過程中，定期檢查機器設備、管道等方面進行巡檢是保證安全運作的重要環(huán)節(jié)。傳統人工巡檢方式盡管切實可行，但也存在一些不夠，如人為因素粗心大意、工作人員到位率不高等難題。伴隨著機器人技術發(fā)展，人工智能化巡檢機器人應時而生，有希望彌補人工巡檢的不足。

巡檢機器人的重要優(yōu)勢是能夠按照計劃路徑按時實行每日巡檢任務，不會受到人為要素危害，到位率能做到100%。根據武器裝備前沿的檢測儀器，如氣體測漏儀、紅外熱成像儀等，機器人能夠及時獲得設備運行狀態(tài)數據與現場環(huán)境信息，并把異常現象及時溝通，有利于企業(yè)盡早發(fā)現并解決安全隱患。

機器人在實施一些可重復性、高風險的任務后發(fā)揮出色，但在某些繁雜、變化多端的環(huán)境里，人類穩(wěn)定性和判斷能力依然無法被替代。除此之外，機器人的保養(yǎng)維護也需要技術人員的參加，這在一定程度上阻礙了機器人的使用范圍。

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